Основы проектирования

Предметом изобретения является эпициклоидальная передача, содержащая центральное зубчатое колесо, зубчатое колесо с внутренним венцом, водило, а также множество сателлитов, сцепляющихся одновременно с центральным зубчатым колесом и зубчатым колесом с внутренним венцом, при этом каждый сателлит устанавливается с возможностью поворота вокруг оси на одном конце гибкого вала, другой конец гибкого вала выполнен заодно с водилом. Изобретение характеризуется тем, что зубчатые колеса имеющие по меньшей мере один сателлит являются червячными, тем, что сателлиты поворачиваются вокруг оси на подшипниках сферического типа, и тем, что каждый сателлит выполнен в виде единого узла с внутренним кольцом подшипника, внешнее кольцо которого скользит в направлении, перпендикулярном плоскости, определяемой геометрической осью вращения сателлита и осью вращения сателлита и осью вращения центрального зубчатого колеса, в то время как внутреннее кольцо скользит в направлении геометрической оси сателлита.
В первой форме выполнения изобретения каждый сателлит устанавливается на подшипник качения со сферической опорой, то есть подшипник, имеющий дорожку со сферическим роликом, сателлит взаимодействует с внутренним кольцом второго подшипника с роликовыми телами качения, в то время как внешнее кольцо этого второго подшипника скользит между двумя поверхностями, плоскими и параллельными друг другу, параллельными геометрической оси сателлита и перпендикулярными плоскости, которую определяют ось сателлита и ось центрального зубчатого колеса. Подшипник преимущественно смещен к водилу, а его внешнее кольцо имеет на окружности две плоские и параллельные поверхности, на которых оно скользит.
Во второй форме выполнения изобретения каждый сателлит устанавливается на прямом подшипнике без сферической опоры. Внутреннее кольцо этого подшипника устанавливается на валу с помощью шарового шарнира и выполнен в виде единого узла с концом по меньшей мере одного пальца, другой конец пальца скользит в пазу, имеющем две поверхности, плоские и параллельные друг другу, параллельные геометрической оси вращения сателлита и перпендикулярные плоскости, которую определяют ось сателлита и ось центрального зубчатого колеса.
Пальцы преимущественно направлены к водилу. Предпочтительно иметь два пальца, диаметрально противоположных по отношению к геометрической оси вращения сателлита. Пазы предпочтительно выполняются в заплечике гибкого вала. Преимущество данного изобретения заключается в том, что оно позволяет получить очень компактные, полностью металлические, эпициклоидальные передачи, в которых нет деформируемых элементов из органического материала и которые могут в силу этого функционировать при повышенных температурах.
Изобретение позволяет получать редукторы, которые содержат до 7 сателлитов и способны передавать 30 МВт при 2000 об/мин на выходе. Сверхусилие, оказываемое на один сателлит, может быть ограничено до 20% при гибких валах и неподвижном водиле, выполненных из стали. Это сверхусилие может быть сведено к 10% при использовании гибких валов и неподвижного водила из титана, гибкость которых при равном сопротивлении в два раза больше.