Исследования рычажных механизмов

При силовом анализе механизмов предполагаем, что давление в кинематических парах распределяется по прилегающим поверхностям, и расчёт ведём без учёта сил трения. Направление равнодействующей давлений в кинематической паре принимается по общей нормали с соприкасающимися поверхностями. Следовательно, результирующая давлений по цилиндрической поверхности вращающей пары проходит через центр шарнира. Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, действующих на звенья кинематической пары. В поступательной паре результирующая реакция направлена перпендикулярно к направляющим, но величина и точка её приложения неизвестны. Таким образом, низшие кинематические пары P5 имеют по два неизвестных параметра. В высшей паре P4 реакция приложена в точке соприкосновения профилей звеньев и направлена по общей нормали к ним, то есть для высшей кинематической пары неизвестным является только один параметр – величина реакции.
Для этого необходимо рассчитать массу линейных звеньев, которая определяется как коэффициент удельной массы ki, умноженный на длину звена li i-того звена:
mi=ki∙li.
Для кривошипа:
k1=15÷25 кгмм.
m1=k1∙lOA=20∙0,175=4,6 кг.
Для шатуна:
k2=8÷12 кгмм.
m2=k2∙lAB=10∙0,6=6,0 кг.