Электрические двигатели предназначены для преобразования электрической энергии в механическую. На рисунке 1 электрический двигатель состоит из двух частей: электромеханического преобразователя энергии ЭМП, преобразующего электрическую энергию в электромагнитную, и ротора двигателя РД, в котором электромагнитная энергия преобразуется в механическую. Двигатель развивает момент M на валу ротора, который вращается с угловой скоростью ω.
• силового преобразовательного устройства;
• передаточного устройства;
Передаточные устройства (ПУ) предназначены для передачи механической энергии от электродвигателя к исполнительному механизму (ИМ) и согласования вида и характера движения электродвигателя и рабочего органа исполнительного механизма.
• системы управления.
Системы управления электропривода представляют собой совокупность управляющих и информационных систем, предназначенных для управления электроприводом с целью обеспечения заданного движения рабочего органа исполнительного механизма.
Ход работы.
