При построении графа автомата Мура (рис. 2) учтем, что выходные символы записываются в вершинах графа вместе с состояниями, так как выходной символ автомата Мура определяется только состоянием и не зависит от входного символа. Также количество начальных состояний автомата Мура равно количеству различных последних символов в выходных словах ОС. В нашем случае автомат Мура будет иметь
Произведем минимизацию заданной функции по методу карт Карно: в каждой клетке укажем значение функции f10, которое она принимает на соответствующем наборе значений переменных. Минимизация ФАЛ заключается в объединении соседних клеток (при этом клетки, лежащие на границах карты, также являются соседними по отношению друг к другу), содержащих единичные (для получения минимальной ДНФ), либо нулевые (для получения
При подстановки для значений определяется условие на комплексный коэффициент , при котором замкнутая система имеет корни на мнимой оси. Построенная кривая D – разбиения при разбивает комплексную плоскость на области с различным содержанием устойчивых корней. При переходе из одной смежной области в другую через кривую D – разбиения один вещественный или пара комплексных сопряженных корней
Оценки устойчивости замкнутой системы прямым методом и косвенным по критерию Гурвица показали, что система устойчивая. Выполнены коррекции звеньев для улучшения показателей качеств процесса регулирования замкнутой системы. Рассчитаны точность и критическое время запаздывания скорректированной системы. Список использованных источников 1 Гринфельд, Г. М. Теория автоматического управления / Г. М. Гринфельд. – Комсомольск-на-Амуре: Институт новых информационных технологий государственного образовательного учреждения
На линиях с интенсивным движением (пригородные участки крупных городов) для пропуска большого числа поездов необходимо сокращать время между их отправлением с железнодорожной станции. С этой целью уменьшают расстояния между смежными светофорами, чтобы ранее отправленный поезд за меньшее время прошел более короткие блок-участки и дал возможность скорее отправить следующий поезд. Для того чтобы при уменьшении расстояния
Необходимо отметить, что образование пара происходит в отдельном агрегате. Редукционно-охладительная система только доводит его характеристики до требуемых значений. В установку пар попадает через входную задвижку и, пройдя сквозь фильтрующий элемент, поступает на регулирующий клапан. Здесь происходит снижение давления пара. Дальнейший принцип работы зависит от типа редукционно-охладительной установки. Если в конструкции предусмотрен паропровод, то охлаждение пара
Децентрализованная система автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и изолирующими стыками на сигнальных точках (АБТс) предназначена для однопутных и двухпутных линий с любым видом тяги. Эту систему можно применять на участках с низким (не менее 0,04 Ом·км) и нормальным (не менее 1 Ом·км) удельными сопротивлениями балласта. Аппаратуру рельсовых цепей размещают в релейных шкафах на сигнальных точках.
Электрические двигатели предназначены для преобразования электрической энергии в механическую. На рисунке 1 электрический двигатель состоит из двух частей: электромеханического преобразователя энергии ЭМП, преобразующего электрическую энергию в электромагнитную, и ротора двигателя РД, в котором электромагнитная энергия преобразуется в механическую. Двигатель развивает момент M на валу ротора, который вращается с угловой скоростью ω. • силового преобразовательного устройства;
Показателем эффективности процесса является размер полученных кристаллов. Для обеспечения текучести и неслеживаемости кристаллических веществ необходимо получать кристаллы одинакового размера, что и является целью управления. Размер кристаллов определяется, с одной стороны, условиями, при которых проводится процесс (температурой в аппарате, интенсивностью охлаждения и перемешивания раствора), а с другой – свойствами поступающего на кристаллизацию раствора (степенью насыщения твердой фазой, то
Не следует также резко изменять частоту вращения коленчатого вала двигателя во избежание буксования гусениц и колес. При буксовании ходовой части бульдозера выжимают сцепление, включают заднюю передачу, поднимают отвал и задним ходом выезжают из образовавшейся колеи. Застрявший бульдозер вытаскивают на буксире. Если предварительно вывесить машину на отвале и положить в образовавшуюся колею подсобные материалы (доски, бревна),
