Силы веса прикладываем в центрах масс звеньев и направляем их вертикально вниз. Силы инерции прикладываем в точках центров тяжести звеньев Si, направляя их противоположно направлениям ускорений этих точек , а моменты инерции Mиi – противоположно угловым ускорениям i. На ползун 5 действует сила полезного сопротивления направленная против движения ползуна.
3.2 Силовой расчет группы Ассура 4-5
Силовой расчет начинаем с наиболее удаленной от начального звена группы Ассура 2-го класса, состоящей из шатуна 4 и ползуна 5. В шарнире B прикладываем нормальную и касательную составляющие реакции , действующей со стороны звена 3. К ползуну прикладываем реакцию направляющей перпендикулярно направляющей.
Определим составляющую из условия равновесия моментов всех сил, действующих на звено BD, относительно точки D:
откуда
Н.
В результате решения уравнения сила получилась со знаком плюс, что означает правильный выбор ее направления на схеме силового расчета.
Для определения величин неизвестных сил и составим уравнение равновесия всей группы Ассура в векторной форме:
.
В соответствии с этим уравнением строим план сил в масштабеμF = 50 Н/мм. В табл. 3.2 определим длину отрезков, мм, которые в плане сил будут изображать силы, указанные в уравнении равновесия сил.
Таблица 3.2. Силы, действующие на группу 4-5
Сила R34 G4 Fи4 G5 Fи5 Pс2 R05 R45
F, Н 24,22 715 28,13 981 1014 4414 4340 4000 102,36 15,63
, мм
1211 14,3 1407 19,62 20,28 88,28 86,8 80 5118 782
