Разработка автоматизированной системы учета удоя молока

Испытания на Северо-Кавказской МИС доильной установки с параллельно-проходными станками типа УДМ-Ф-1 для малых ферм, оснащенной манипуляторами МГУ-1, показали, что она может обслужить до 100 коров при использовании до 4 манипуляторов на одного оператора машинного доения. Производительность труда одного оператора при этом составило 40 доений в час, среднее время доения одной коровы 4 мин..
На кафедре механизации животноводства Оренбургского сельскохозяйственного института разработано устройство для контроля доения коров в индивидуальных станках (рисунок 1). Он фиксирует момент начала молокоотдачи, машинного додаивания, конец доения, число выдоенных и «передержаных» коров, суммарное время передержек доильных стаканов в вымени.
Устройство состоит из электронного блока, закрепленного на ограждении доильного станка, и датчика начала и окончания доения, размещенного на молочном шланге, состоящий из лампы HL1, фоторезистора R и поляризованного реле К1.
Электронный блок, изображен на рисунке 1 включает индикаторы HG1 начала и HG2 окончания доения, счетчики РС1 число выдоенных коров, РС2 суммарного времени передержек доильных стаканов на вымени, РСС числа «передержанных» коров, реле времени, выполненное на транзисторах VT1 и VT2, генератор импульсов М1, промежуточные реле К2-К4, блок питания, имеющий трансформатор Т и диодный мост VD.
При доении оператор впускает в станок первую корову и проводит стимуляцию рефлекса молокоотдачи. После надевания доильных стаканов оператор выключателем SA1 включает электронный блок устройства. Фотореле датчика, срабатывающий на затмение при прохождении по шлангу потока молока в начальный момент молокоотдачи, через контакты промежуточного реле К2 включает зеленый индикатор HG1 начала доения.