Проектирование рабочего оборудования бульдозера на базе трактора Liebherr TB_PR726, катгория грунта III

Второй расчетный случай (рисунок 6, б) – в процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается в крайней точке отвала: цилиндры выжимают машину, вывешивая ее на двух точках: задней опорной поверхности гусениц (точка О, рисунок 4) и крайней точке отвала.
По условиям, возникающим в первом расчетном случае, определяется прочность, например, продольной несущей балки отвала. Второй расчетный случай определяет прочность толкающих брусьев отвала и бокового ножа.
4.1. Расчёт усилий
Продольное усилие Fx для первого расчетного случая содержит две составляющие: статическую Fc и динамическую Fд:
Fx=Fc+Fд=160+15,36=175,36 кН
Статическое усилие Fc принимается равным сцепной силе тяги при максимальном коэффициенте сцепления движителя бульдозера с грунтом:
Fc=Gб∙φmax=177,552∙0,9=160 кН
Динамическое усилие зависит от первоначальной скорости машины и приведенной жесткости системы бульдозер – препятствие:
Fд=vр∙mб∙C103=0,35∙18090∙106530103=15,36 кН,
где vр – расчётная скорость, определяемая по формуле [3]:
vр=P∙ηT=120∙0,8268=0,35мс,
где η = 0,8…0,85 – КПД трансмиссии.
C – жёсткость системы, находящаяся по формуле:
C=0,6∙Gб=0,6∙177550=106530 Нм
4.2 Прочность толкающего бруса
Прочность толкающего бруса определяется по усилиям, возникающим во втором расчётном случае. Напряжения в сечении 1-1 (рисунок 7) определяются по формуле [4]:
σ=M1W+XAA=96400484000+2310006120=122 МПа<σ=133,3 МПа