Проектирование рабочего оборудования бульдозера на базе трактора Liebherr NTB_PR736, категория грунта I

Второй расчетный случай (рисунок 6, б) – в процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается в крайней точке отвала: цилиндры выжимают машину, вывешивая ее на двух точках: задней опорной поверхности гусениц (точка О, рисунок 4) и крайней точке отвала.
По условиям, возникающим в первом расчетном случае, определяется прочность, например, продольной несущей балки отвала. Второй расчетный случай определяет прочность толкающих брусьев отвала и бокового ножа.
4.1. Расчёт усилий
Продольное усилие Fx для первого расчетного случая содержит две составляющие: статическую Fc и динамическую Fд:
Fx=Fc+Fд=164,0+19,25=183,25 кН
Статическое усилие Fc принимается равным сцепной силе тяги при максимальном коэффициенте сцепления движителя бульдозера с грунтом:
Fc=Gб∙φmax=204,972∙0,8=164,0 кН
Динамическое усилие зависит от первоначальной скорости машины и приведенной жесткости системы бульдозер – препятствие:
Fд=vр∙mб∙C103=0,38∙20895∙122893103=19,25 кН,
где vр – расчётная скорость, определяемая по формуле:
vр=P∙ηT=150∙0,8312=0,38мс,
где η = 0,8…0,85 – КПД трансмиссии.
C – жёсткость системы, находящаяся по формуле:
C=0,6∙Gб=0,6∙204972=122893Нм
4.2 Прочность толкающего бруса
Прочность толкающего бруса определяется по усилиям, возникающим во втором расчётном случае. Напряжения в сечении 1-1 (рисунок 7) определяются по формуле:
σ=M1W+XAA=33085000484000+2275006120=105,5 МПа<σ=133,3 МПа