Робототехника — это подотдел инженерии, который включает в себя машиностроение, электротехнику, информатику и другие науки. Робототехника занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией и использованием роботов и компьютерных систем для управления ими, сенсорной обратной связи и обработки информации.
Робот — это устройство, которое реализует это взаимодействие с физическим миром на основе датчиков, исполнительных механизмов и обработки информации [6].
Промышленные роботы – это программируемые машины, которые используются для обработки, сборки или заготовок в промышленной среде. Большинство этих роботов состоят из манипулятора, захвата, различных датчиков и блока управления. Они также могут выполнять действия автономно в зависимости от того, как они запрограммированы. Пример промышленного робота показан на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 – Модели развертывания облачных вычислений
В автомобильной отрасли робототехники машины уже более 50 лет играют важную роль в автоматизированных производственных процессах, делая рабочие процессы более эффективными, безопасными, быстрыми и гибкими. Первый промышленный робот, Unimate, был интегрирован в производственный процесс в General Motors в 1961 году. Робот использовался там для удаления деталей для литья под давлением. В 1973 году первый промышленный робот начал работать в Германии. статистическому исследованию IFR (Международной федерации робототехники, международной зонтичной организации всех национальных робототехнических ассоциаций), в 2016 году в США использовалось более 17 600 промышленных роботов, что на 43% больше, чем в 2015 году. Этот статистический анализ даёт понять, что использование роботов в промышленной сфере в развитом мире неуклонно растёт [8].
Существует ещё одна сфера, в которой роботы активно используются. Автоматизированные управляемые транспортные средства – это транспортное средство без водителя с собственным приводом, управляемым автоматически. Обычно используются для транспортировки материалов на производственных объектах (рисунок 1.4). В промышленной среде они представляют собой развитие от традиционной громоздкой конвейерной ленты до компактного, очень гибкого решения. Склады – еще одно популярное рабочее место для них, где отдельные товары или большие партии товаров доставляются на определенные упаковочные станции, где далее обрабатываются. Этот тип робота обычно движется со скоростью около 1-2 метров в секунду и способен перевозить грузы примерно до 2000 кг. Они различаются с точки зрения их источника питания, задач, которые они выполняют, и процесса навигации и маршрутизации.
