Для получения информации о состоянии электропривода в схеме предусмотрены датчики фазных токов (ДТ), включенные для контроля тока статора асинхронного электродвигателя, датчик скорости (ДС). Информационные сигналы проходят через блок компенсации внутренних перекрестных связей (БК) и преобразователь координат напряжения (ПКН), осуществляющего прямое преобразование с помощью матрицы Аs. Преобразователь координат тока (ПКТ) осуществляет обратное преобразование с помощью матрицы Аs-1.
Заданный закон регулирования электропривода определяется настройками регулятора скорости (РС), регулятора тока (РТ), регулятора момента (РМ) и регулятора потокосцепления (РПС).
6 Синтез регуляторов
Система регулирования строится на принципах подчиненного регулирования, в основу которых заложены следующие основные положения.
Объект регулирования представляется в виде последовательно соединенных звеньев. Разбиение объекта на звенья производится из такого расчета, чтобы на выходе каждого звена была физическая величина, которая представляет интерес с точки зрения регулирования и контроля.
На выходе регулирующей части устанавливается фильтр с передаточной функцией:Ф0(р)=1Тμр+1
