За прототип магазина принимаем автоматический лотковый магазин для тел вращения (Рис. 1). Он представляет собой каркас 5 с установленными в несколько рядов наклонными лотками 2 зигзагообразной формы. Перемещение детали 1 происходит под действием силы тяжести. Подача деталей в магазин происходит с помощью механизма распределения 3 деталей по лоткам, а выдача – с помощью механизма соединения 6 деталей в один поток, действующих от пневматических цилиндров 4 и 7.
Рисунок 1 – Прототип магазина
Для заданной детали корпус будем проектировать универсальным механизм, который позволит загружать заготовки и в виде прутка (Рис. 2), и в виде штамповки (Рис. 3)
Рисунок 2 – Заготовка пруток
Рисунок 3 – Заготовка поковка
Корпус механизма будет представлять из себя алюминиевую плиту с однорядным зигзагообразным углублением величиной 60 мм (Рис.4).
Рисунок 4 — Основание
Из рисунка видно, что приспособление позволяет осуществить загрузку 10 шт деталей.
Крышка 2 устанавливается посредством восьми опор 3 на основание.
Перед позицией выгрузки деталь фиксируется посредством поворотного звена 10 (Рис. 5).
