Из представленного описания технологического процесса и последовательности работы механизмов следует, что система автоматизации должна обеспечить работу в основном режиме: автоматическом. Ручное управление механизмами, при возникновении такой необходимости, выполняется на уровне электрической схемы непосредственным включением контакторов, управляющих электродвигателями приводов исполнительных механизмов.
Для автоматизации работы системы необходимо иметь информацию о ее состоянии в текущий момент времени. Рассмотрим входные и выходные сигналы системы автоматизации в привязке к механизмам системы.
Управление приводом вращения шпинделя. Привод вращения шпинделя включается и выключается рабочим с пульта управления вручную. Дублирующий контакт реле включения привода вращения шпинделя SA1 включен последовательно в цепь прохождения сигнала готовности к запуску автоматического цикла (рис. 2.1).
Рисунок 2.1 – Цепи управления автоматическим режимом работы
Управление помпой подачи охлаждающей жидкости (ОЖ). Помпа подачи ОЖ включается и выключается рабочим с пульта управления вручную. Дублирующий контакт реле включения помпы ОЖ SA2 включен последовательно в цепь прохождения сигнала готовности к запуску автоматического цикла (рис. 2.1).
Управление перемещением шпиндельной бабки.
Входные сигналы:
— сигнал концевого датчика крайнего верхнего положения шпиндельной бабки H0;
— сигнал путевого датчика о достижении точки переключения ускоренной подачи инструмента на рабочую в первом заходе H1;
— сигнал путевого датчика о достижении точки переключения ускоренной подачи инструмента на рабочую во втором заходе H2;
— сигнал путевого датчика о достижении точки переключения ускоренной подачи инструмента на рабочую в третьем заходе H3;
— импульсный датчик угла поворота формирует определенное количество импульсов на входе ID на каждый оборот червячного вала привода перемещения шпиндельной бабки.
Органы управления автоматическим режимом работы, расположенные на панели пульта управления:
— трехпозиционный переключатель количества выведений инструмента SB2,
— в положении «1 выведение инструмента» формирует сочетание сигналов: PR2 – низкий; PR3 – низкий;
— в положении «2 выведения инструмента» формирует сочетание сигналов: PR2 – высокий; PR3 – низкий;
— в положении «3 выведения инструмента» формирует сочетание сигналов: PR2 – низкий; PR3 – высокий.
— кнопка SB1 «ПУСК», при нажатии формирует высокий уровень сигнала START на входе контроллера. В цепь прохождения сигнала START также последовательно включены контакты реле аварийных блокировок SA1, SA2.
Индикация и сигнализация работы системы выполняется элементами световой сигнальной арматуры, включенными параллельно выводам втягивающих катушек контакторов, управляющих включением электродвигателей приводов исполнительных механизмов.
В таблице 2.1 сведены все сигналы и команды, используемые в системе.
