В данной курсовой работе рассматриваются динамические свойства замкнутых систем. Объект изучения — передаточная функция объекта управления.Предмет изучения — замкнутая система автоматического управления.Цель представленной работы -создание оптимально настроенной системы регулирования и изучение способов расчета переходных процессов при использовании П- , ПИ- и ПИД- регулятов.
При написании курсовой работы была применена программа Scilab- кроссплатформенная система компьютерной математики, которая предназначена для выполнения научно-технических расчетов, графической интерпретации полученных результатов и визуального моделирования.
1 Анализ исходных данных
В качестве исходных данных представлена структура САР замкнутой системы технологических параметров. Тип промышленного регулятора — PID.
На рисунке 1 изображена схема, включающая в себя объект управления и регулятор.
Рисунок 1 — Структурная схема системы с регулятором
Передаточная функция(ПФ) объекта регулирования:
WO(P)=1P3+2P2+2P+1
ПФ ПИД-регулятора:
WP(P)=КП+КИP+КДP
Представленная передаточная функция- замкнутая система с обратной связью .Обратная связь единичная.
