Проходимость — это способность преодолевать неровности местности и неглубокие водные преграды, проходить по влажным и рыхлым грунтам, снежному покрову и т. д. Проходимость определяется величиной дорожного просвета (клиренсом), продольным R1 и поперечным R2 радиусами проходимости колесных машин (Рисунок 2), а также удельным давлением на грунт или дорожное покрытие.
Рисунок 2 – Проходимость машины.
Устойчивость машины — это способность противостоять действию сил, стремящихся ее опрокинуть. Чем ниже центр тяжести машины и чем больше ее опорная база, тем устойчивее машина. Устойчивость машины характеризуется коэффициентом устойчивости k.
Параметры основных машин, их размеры, технические требования, методы их испытания, маркировки, упаковки и транспортировки регламентированы Государственными стандартами — ГОСТами. Общие требования безопасности к конструкции строительных и дорожных машин установлены ГОСТ Р 12.2.011—2003.
Производительность является важнейшей составной частью технической характеристики машин. Производительность машины — это количество продукции (выраженное в массе, объеме или штуках), вырабатываемой (перерабатываемой) в единицу времени — час, смену, месяц, год. Различают производительность: теоретическую (расчетную, конструктивную), техническую, эксплуатационную [5].
Теоретическая производительность (расчетная, конструктивная) — это максимально возможное количество продукции, вырабатываемой в единицу времени непрерывной работы при расчетных скоростях рабочих движений и нагрузках. Для машин циклического действия теоретическая часовая производительность:
Пк=60q∙n (2.2)
Где, q—количество продукции, вырабатываемое за один рабочий цикл; n— число циклов, выполняемых машиной в 1 мин.
Техническая производительность — это количество продукции, вырабатываемой в единицу времени непрерывной работы машины непосредственно в конкретных производственных условиях при правильно выбранных режимах работы и нагрузках на рабочие органы. При определении технической 10 производительности определенной машины, например одноковшового экскаватора, учитывается группа разрабатываемого грунта, высота забоя, угол поворота стрелы с ковшом, вид работы — в отвал или на транспортные средства, коэффициент заполнения ковша и другие факторы. Поскольку все перечисленные факторы могут иметь различные значения, то и техническая производительность машины при различных условиях будет изменяться.
Для машин циклического действия (например, кранов) часовую техническую производительность определяют по формуле:
Пт=60q∙n∙k (2.3)
Где, q — грузоподъемность крана; n — число рабочих циклов в минуту; k — коэффициент, учитывающий степень использовании грузоподъемности (при переработке грузов с различной массой). Для машин непрерывного действия часовую техническую производительность определяют по формуле:
Пт=3600F∙v∙k (2.4)
Где, F — масса груза, кг, или объем, м3, приходящийся на 1 м длины несущего органа машины; v — линейная скорость движения рабочего органа, м/с; k — коэффициент, учитывающий конкретные условия работы [5].
Эксплуатационная производительность — это количество продукции, вырабатываемой в единицу времени с учетом всех перерывов в работе, вызываемых требованиями эксплуатации, условиями труда работающих и организационными причинами.
Пэ=Пт∙с (2.5)
Где, kи — коэффициент использования машины по времени.
Таким образом, основными характеристиками для спасательной техники являются: надежность, экономичность, транспортабельность, ремонтопригодность, требования эргономики, проходимость, устойчивость, маневренность и производительность. Далее рассмотрим два примера спасательной техники и их характеристики.
