Автоматизация кантователя рулонов

При правом крайнем положении тележки П2 рулон располагается над приемным рольгангом. Включается двигатель 8 (С1 – стол вверх), который через редуктор 7 осуществляет подъем стола 6. Рулон поднимается над тележкой до положения П4, т.е. тележка освобождается от рулона и возвращается в исходное положение к кантователю (движение назад ТН). После ухода тележки стол опускается в крайнее нижнее положение П5 (С2 – стол вниз). При опускании стола рулон устанавливается на приемный рольганг 5, срабатывает датчик Р3 (датчик нахождения рулона на рольганге), и рольганг осуществляет перемещение рулона в отделение обработки.
Кантователь возвращается в исходное положение ПО (включается двигатель К2) при условии, что тележка находится в крайнем правом положении П2. При возврате кантователя в исходное положение предусмотрено повышение частоты вращения двигателя в 2 раза (номинальный режим: нет команды М). Положение вала двигателя кантователя при отключенном питании фиксируется электромеханическим тормозом S.