АВИАЦИОННЫЕ ПРИБОРЫ И ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ

При выборе кинематической схемы и конструкции схвата необходимо обязательно учитывать характер движения губок схвата. Так для закрепления и надежного удержания и базирования деталей круглой формы (валы, шкивы, диски и др.) губки схвата могут перемещаться как по радиусу, так и в плоско-параллельном направлении, поскольку эти два перемещения практически не влияют на надежность закрепления и точность базирования. В то же время при захвате заготовок плоской и прямоугольной формы губки схвата должны перемещаться только в плоско-параллельном направлении. В противном случае не будет обеспечен правильный контакт губок схвата с закрепляемыми поверхностями.
По характеру базирования заготовок различают:
— центрирующие схваты, обеспечивающие точное положение оси или плоскости симметрии захватываемого объекта. В таких схватах должно обеспечиваться одновременное перемещение всех губок в направлении к центру или плоскости симметрии заготовки;
— базирующие схваты определяют точное положение базовой поверхности закрепляемой заготовки. В этом случае одна из губок (базовая) остается неподвижной, а вторая перемещается в направлении к закрепляемой поверхности;
— фиксирующие схваты, в которых сохраняется точное положение объекта в момент захватывания его.
По числу рабочих позиций схваты можно разделить на:
— однопозиционные;
— многопозиционные.
По характеру работы многопозиционные схваты можно разделить на три группы:
— последовательного действия;
— параллельного действия;
— комбинированного действия.
К схватам последовательного действия относят двухпозиционные устройства, имеющие загрузочную и разгрузочную позиции. Многопозиционные схваты параллельного действия имеют ряд позиций для одновременного захватывания или высвобождения группы деталей. Схваты комбинированного действия оснащены группами параллельно работающих позиций, причем группы эти приводятся в действие независимо одна от другой.
По рабочему диапазону размеров закрепляемых деталей различают схваты:
— широкодиапазонные, способные к центрированию и удержанию заготовок деталей и объектов в широком диапазоне размеров захватываемых поверхностей без переналадки или подстройки;
— узкодиапазонные, способные к удержанию объектов в ограниченном диапазоне размеров захватываемых поверхностей. При использовании узкодиапазонных схватов для сокращения времени переналадки для перехода на другой закрепляемый объект применяют конструкции быстросменных или автоматически заменяемых схватов.
По типу привода различают схваты:
— с пневмоприводом, использующим сетевой сжатый воздух с давлением 0,4МПа. Такой тип привода применяют для закрепления объектов массой до 10кг;
— с гидроприводом, использующим специальную гидростанцию с рабочим давлением масла от 3 до 12,5МПа. Такой тип привода целесообразно применять для захватывания крупногабаритных тяжелых объектов массой более 20кг;
— с электроприводом, использующим малогабаритные электродвигатели постоянного тока. Таким приводом оснащают захватные устройства для деталей массой от 5 до 20кг;
— неприводные схваты, в которых детали удерживаются вследствие эффекта самозатягивания или запирающего действия губок. Как правило, работа схватов такого типа возможна при их вертикальном положении, при котором запирающее действие обеспечивается весом захватываемого объекта.