Механизм формирования доходов и социальная политика государства

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Державний вищий навчальний заклад

“Національний гірничий університет”

Лабораторна робота

На тему: “Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК”

Виконала: ст. гр. ЕМ-09-2

Дідевич Є.О.

Перевірив: ас. Боровик Р.А.

ас. Барабан В.В.

Дніпропетровськ

2012 р.

Таблиця1 – Параметри двигуна

Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв’язків:

Розрахунок індуктивності якоря:

Постійна часу якоря:

Розрахунок максимальної швидкості обертання двигуна, в радіанах:

Розрахунок магнітного потоку:

Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча:

Коефіцієнт датчика струму:

Бажана передатна функція модульного оптиума:

Передатна функція регулятора струму МО :

Рисунок 1. Контур струму.

Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.

Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості:

Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості:

де

фільтр тиристорний випрямляч струм

Передатна ланка фільтра:

1- струм; 2- швидкість

Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.

Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.

Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.

Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.

Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.

Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В.

Таблиця2 – Результати моделювання

Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.

Рисунок 12. Реакція контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження

Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.

Рисунок 14. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження

Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.

Рисунок 16. Реакція контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження