Дипломная работа на тему Механизм формирования доходов и социальная политика государства

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Державний вищий навчальний заклад

“Національний гірничий університет”

Лабораторна робота

На тему: “Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК”

Виконала: ст. гр. ЕМ-09-2

Дідевич Є.О.

Перевірив: ас. Боровик Р.А.

ас. Барабан В.В.

Дніпропетровськ

2012 р.

Таблиця1 – Параметри двигуна

Тип

РН, кВт

nН, об/мин

UН, В

IН, А

rЯ, Ом

rПАР, Ом

N

2a

2p

wПАР

Ф, мВб

IН ПАР, А

nmax, об/мин

JДВ, кгм2

Q, кг

34

П52

4.2

1000

220

25.2

0.632

184

744

2

4

1650

7.9

0,91

2000

0,4

124

Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв’язків:

Розрахунок індуктивності якоря:

Постійна часу якоря:

Розрахунок максимальної швидкості обертання двигуна, в радіанах:

Розрахунок магнітного потоку:

Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча:

Коефіцієнт датчика струму:

Бажана передатна функція модульного оптиума:

Передатна функція регулятора струму МО :

Рисунок 1. Контур струму.

Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.

Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості:

Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості:

де

фільтр тиристорний випрямляч струм

Передатна ланка фільтра:

1- струм; 2- швидкість

Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.

Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.

Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.

Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.

Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.

Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В.

Таблиця2 – Результати моделювання

Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.

Рисунок 12. Реакція контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження

Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.

Рисунок 14. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження

Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.

Рисунок 16. Реакція контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження

Поделиться статьёй
Поделиться в telegram
Поделиться в whatsapp
Поделиться в vk
Поделиться в facebook
Поделиться в twitter
Валерий Некрасов
Валерий Некрасов
Более 15 лет назад окончил РУДН, факультет физико-математических и естественных наук. По специальности работаю 10 лет – я преподаватель, моя научная степень кандидат наук. Написал 8 научных статей и в данный момент работаю над диссертацией. В свободное время работаю на этом сайте, помогаю студентам с курсовыми и дипломными. Люблю свою работу за то, что учащиеся благодарны за подаренные знания.

Ещё статьи

Нет времени делать работу? Закажите!
Вид работы
Тема
Email

Отправляя форму, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности и обработкой ваших персональных данных.