Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Державний вищий навчальний заклад
«Національний гірничий університет»
Лабораторна робота
На тему: «Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК»
Виконала: ст. гр. ЕМ-09-2
Дідевич Є.О.
Перевірив: ас. Боровик Р.А.
ас. Барабан В.В.
Дніпропетровськ
2012 р.
Таблиця1 — Параметри двигуна
|
№ |
Тип |
РН, кВт |
nН, об/мин |
UН, В |
IН, А |
rЯ, Ом |
rПАР, Ом |
N |
2a |
2p |
wПАР |
Ф, мВб |
IН ПАР, А |
nmax, об/мин |
JДВ, кгм2 |
Q, кг |
|
|
34 |
П52 |
4.2 |
1000 |
220 |
25.2 |
0.632 |
184 |
744 |
2 |
4 |
1650 |
7.9 |
0,91 |
2000 |
0,4 |
124 |
Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв’язків:
Розрахунок індуктивності якоря:
Постійна часу якоря:
Розрахунок максимальної швидкості обертання двигуна, в радіанах:
Розрахунок магнітного потоку:
Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча:
Коефіцієнт датчика струму:
Бажана передатна функція модульного оптиума:
Передатна функція регулятора струму МО :
Рисунок 1. Контур струму.
Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.
Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості:
Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості:
де
фільтр тиристорний випрямляч струм
Передатна ланка фільтра:
1- струм; 2- швидкість
Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.
Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.
Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.
Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В.
Таблиця2 — Результати моделювання
Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 12. Реакція контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 14. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.
Рисунок 16. Реакція контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження
