Моделирование движения «руки» промышленного робота
Для создания «руки» манипулятора были изучены референсы различных как существующих, так и вымышленных роботов. Оптимальным вариантом для создаваемой игры является манипулятор с двумя лопастями, способный осуществлять хватательное движение. Поворот лопастей происходит при помощи поворачиваемых цилиндров, прикрепленных к основе манипулятора (рис.1). Рисунок 1. Сетка созданной 3D модели При создании модели необходимо учитывать её предназначение. Для оптимизации