Моделирование механических колебаний
Пусть вал вращается с постоянной угловой скоростью по часовой стрелке. Если угол отклонения маятника от вертикали (t) меняется с течением времени, то сила сухого трения в подвесе, нелинейно зависящая от относительной скорости муфты и вала также будет меняться во времени (- угловая скорость муфты). Момент этой силы Мтр будет оказывать периодическое воздействие на маятник, поддерживая