Формирование траектории и скорости для многозвенных манипуляторов
Содержание Введение 1. Формирование траектории и скорости для многозвенных манипуляторов 1.1 Постановка задачи 2. Синтез систем формирования желаемой скорости для движения по заданным сплайнам 2.1 Формирование желаемой траектории с помощью непараметрического сплайна 2.2 Синтез системы формирования скорости при движении по непараметрическому сплайну 2.3 Формирование желаемой траектории с помощью параметрического сплайна 2.4 Синтез системы формирования скорости